若將兩個車橋（如三軸汽車的中橋和后橋）裝在平衡桿的兩端，而將平衡桿中部與車架作鉸鏈?zhǔn)竭B接，則一個車橋抬高將使另一個車橋降低。而且，由于平衡桿兩臂等長，兩個車橋的垂直載荷在任何情況下都相等，不會產(chǎn)生個別車輪懸空的情況。這種能保證中、后橋車輪垂直載荷相等的懸架，稱為平衡懸架。
任何多軸汽車的全部車輪如果都是單獨(dú)地剛性懸掛在車架上，則在不平的道路上行駛時將不能保證所有車輪同時接觸地面。當(dāng)有彈性懸架而道路不平度較小時，雖然不一定會出現(xiàn)車輪懸空現(xiàn)象，但各個車輪之間的垂直載荷分配比例會有很大的改變。個別車輪對地面的附著力也隨之變小甚至變?yōu)榱?。轉(zhuǎn)向車輪遇此情況將使汽車操縱能力大大降低，甚至失去操縱能力；驅(qū)動車輪遇此情況不能產(chǎn)生足夠的驅(qū)動力。此外，還會使其他車輪有超載的危險。
載重汽車裝載貨物后，一般有2/3左右的負(fù)荷由后軸來承擔(dān)，但現(xiàn)行法規(guī)和實(shí)際條件***軸荷不能超過允許范圍，為了不使后軸承受過大的載荷，減少后輪的接地壓力，如今各大汽車生產(chǎn)廠都采用增加車軸和輪胎數(shù)量的方法來提高載重量。因此，現(xiàn)代重型汽車的車軸一般都超過兩根，通常為三軸的多軸汽車。多軸汽車行駛在不平坦的路面上時，它應(yīng)該和兩軸汽車一樣保證各車輪和地面都有良好的接觸。如果三軸汽車的中、后軸也像前車軸一樣，各車軸都采用單獨(dú)的懸架，則很可能發(fā)生車輪懸空的現(xiàn)象。即使不懸空，各個車輪所分配到得垂直載荷也會有很大差別，將會造成車輪的垂直負(fù)荷有的很小、有的很大的情況。如果是轉(zhuǎn)向輪垂直負(fù)荷變小甚至為零時，將會引起車輪失去附著而大大降低汽車的操作穩(wěn)定性；如果是驅(qū)動輪垂直負(fù)荷變小甚至為零時，將不能產(chǎn)生足夠的驅(qū)動力而大大降低汽車的牽引性能；由于軸荷分配不均會導(dǎo)致負(fù)荷過大的車軸還有超載的危險。
針對以上可能出現(xiàn)的問題，多軸汽車通常采用平衡懸架的結(jié)構(gòu)來解決這一問題在兩個車軸（如三軸汽車中的中、后軸）中間處的車架上鉸接一個平衡機(jī)構(gòu)，這樣，當(dāng)一個車輪抬高時，由于平衡機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動，將會使另一個車輪降低，如果平衡機(jī)構(gòu)的兩臂等長，就能夠保證兩個車軸上的垂直載荷在任何情況下都相等，就不會發(fā)生車輪懸空和兩車軸垂直載荷不等的現(xiàn)象。
經(jīng)過幾十年的發(fā)展，平衡懸架的設(shè)計(jì)方法和技術(shù)也逐步成熟，根據(jù)車輛的用途需要，也開發(fā)出了各種型式的平衡懸架。
